凹印机的主要结构均由给纸、给墨、 印刷、烘干、收纸5个部分组成。
1、给纸部分，单张纸凹印机是纸堆式单张连续给纸，卷筒纸凹印机是用卷筒纸连续给纸。
2、印刷部分中印版滚筒与压印滚筒的排列有垂直、水平、倾斜 3种，印版滚筒排列在下方。一般每个机组都有 1个印版滚筒和1个压印滚筒。为了增大印刷压力，有的装有2个压印滚筒。
3、给墨装置有将印版滚筒部分浸在墨槽内的直接给墨和由浸在墨槽内的出墨辊将油墨传给印版滚筒的间接给墨，高速机上有的还采用喷墨方式。
4、烘干部分是利用电或蒸汽加热的热风，有的用红外线或远红外线灯使印刷品干燥。
5、收纸部分，单张纸是堆积成纸堆，卷筒纸是将纸带裁切折页堆集好或复卷成纸卷。卷筒纸多色凹印机印刷部分的结构有机组型和卫星型2种。前者是按所需色数设置机组，每个机组中各有1个印版滚筒和1～2个压印滚筒，收纸部分是采用复卷方式。卫星型四色凹印机,印刷部分有1个大压印滚筒和4组印版滚筒。还有将凹版印刷与平版印刷或凸版印刷、模切等组合，以适应印刷品的不同要求 。
